安川伺服未启动状态下自动向前移动怎么处理?

用的西门子200SMART控制的3台安川伺服,位置控制 脉冲+方向。 动作是往复运转。

运行一段时间后发现,伺服电机在PLC未输入启动命令状态下自动向前移动了一点距离;

并且随着运行时间的延长会越来频繁。 

导致的情况就是伺服电机老是跑到极限位自动停机。

 手动回复原点后可以正常使用。 

请教如何解决。谢谢!

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朋友,需要用到接线端子台,继电器模组、各种动力线、伺服线、信号线的吗?

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